?一、
自動化導(dǎo)軌的運作方法
①線性傳動:
直線導(dǎo)軌通常與電機(jī)、齒輪箱或皮帶傳動等機(jī)械傳動裝置結(jié)合使用,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。
這種線性傳動方式廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中的各種工作臺、推拉裝置和定位裝置。
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②定位和導(dǎo)向:
直線導(dǎo)軌具有高精度和穩(wěn)定的導(dǎo)向特性,可用于精確定位和導(dǎo)向工件、工具或工作平臺。
通過控制導(dǎo)軌上的移動裝置,可以實現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的定位操作,滿足生產(chǎn)線對工件位置精度的要求。
③傳送和輸送:
直線導(dǎo)軌可以作為傳送裝置的基礎(chǔ),用于在生產(chǎn)線上輸送物料、產(chǎn)品或工件。
通過將導(dǎo)軌與驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合,可以實現(xiàn)連續(xù)的直線傳送和輸送,提高生產(chǎn)線的運輸效率。
④自動化工具和裝置:
直線導(dǎo)軌為自動化工具和裝置提供支撐和導(dǎo)向功能。
例如,在自動裝配線上,直線導(dǎo)軌可用于支撐和導(dǎo)向機(jī)械臂、夾具或傳感器等設(shè)備,確保它們在工作過程中的準(zhǔn)確運動和定位。
⑤多軸組合:
在復(fù)雜的自動化生產(chǎn)線中,多個直線導(dǎo)軌可以組合成多軸系統(tǒng),實現(xiàn)多維度的運動和定位。
這種多軸組合可以滿足對工作平臺、機(jī)器人等設(shè)備在空間坐標(biāo)系中的精確控制需求。
二、自動化導(dǎo)軌的調(diào)試方法
⒈導(dǎo)軌平整度檢查:
使用游標(biāo)卡尺沿導(dǎo)軌長度方向和寬度方向逐點測量,統(tǒng)計加工誤差的總值,并控制在規(guī)定的公差范圍內(nèi)。
對于導(dǎo)軌較長的設(shè)備,可采用高精度平臺檢測儀或多點測量法檢測。
⒉軌面光潔度檢查:
檢查導(dǎo)軌面的光潔度是否符合要求,可采用開關(guān)式電源往返控制光源的強(qiáng)度進(jìn)行檢測。
如有必要,還可以采用儀器測量。
⒊導(dǎo)軌橫向間隙檢測:
檢測前后間隙時,將導(dǎo)軌前端固定,后端用扳手控制導(dǎo)軌的水平位移,采用游標(biāo)卡尺測量前后間隙。
檢測左右間隙時,將導(dǎo)軌左端固定,右端沿水平方向移動,采用游標(biāo)卡尺測量左右間隙。
⒋軌道垂直度檢查:
使用測高儀和數(shù)顯卡尺等工具,檢測導(dǎo)軌底面相對于設(shè)備裝配基準(zhǔn)面的垂直度。
檢測時可加裝負(fù)載,使導(dǎo)軌處于正常工作狀態(tài)。
⒌精度調(diào)整步驟:
撤銷排泥銷,加入適量潤滑油。
丈量導(dǎo)軌的橫向和縱向偏差。
通過擰調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)整導(dǎo)軌的橫向和縱向間隙。
確保導(dǎo)軌的水平度以及全長度的平整度。
檢查導(dǎo)軌在X、Y、Z軸方向的相對垂直度是否符合要求,并調(diào)整。
⒍注意事項:
調(diào)整前需清理導(dǎo)軌和相關(guān)配件,并保證工作環(huán)境干凈。
調(diào)整過程中應(yīng)輕拍導(dǎo)軌和配件,并避免敲擊導(dǎo)軌。
各調(diào)節(jié)螺絲旋緊后,需用螺紋鎖緊劑涂在螺紋上,一旦調(diào)整完成即刻固定。
調(diào)整后需檢查整個設(shè)備的運行情況,包括定位準(zhǔn)確度和運動平穩(wěn)度等。