?直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組啟停時振蕩大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機所設置的加減速時間太快導致滑座定位時自整定時間縮短而且慣性大，這樣就會造成顫動現(xiàn)象。

解決辦法：調(diào)整加減速時間，將加減速時間調(diào)整至適宜的數(shù)值（參考：絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S）即可解決問題。直線電機

2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不行，導致旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)強壯的離心力，引起震動。

解決方法：拆下滾珠絲桿進行直線度校對或更換。

3、伺服電機剛性太強，也導致共振產(chǎn)生，這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辯。

解決辦法：將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設置為適宜的巨細，切忌不可以過大或過小，循環(huán)漸進的去設置直到適宜為止。滾珠絲桿直線模組